Ich verwende ausschliesslich die sehr preiswerten SG90 Servos. Gute mit 3-D Drucker gefertigte Halterungen gibs ebenfalls Ebay.
Vor dem Einbau muss das Ruderhorn auf 90-Grad gestellt werden. Das kann mit einfachen Servo-Tester machen.

Viel besser geht es aber mit dem selbst entwickelten Modul ServoJustify. Es handelt sich um einen Arduino UNO mit einem aufgesteckten
LCD1602 Keypad Display. Die Stromversorgung erfolgt über ein USB-Kabel. Das Arduino-Programm stellt im Hauptmenü folgende Funktionen zur Vergfügung:

• Switch: schaltet zwischen minPos und maxPos hin und her
• Set90: stellt das Ruderhorn auf 90 Grad
• SetMinPos: mit der Up- bzw. Down- Taste wird der Wert um 1 verändert und mit L -Taste gespeichert
• SetMaxPos: mit der Up- bzw. Down- Taste wird der Wert um 1 verändert und mit L -Taste gespeichert
• SetServoDelay: hier kann man die Stellgeschwindigkeit einstellen
  
  

Alle Werte werden im EEPROM gespeichert. Nach dem Einbau kann man mit ServoJustify die optimalen Werte für minPos und maxPos ermitteln.
Diese trägt man dann in das Weichensteuerprogramm ein. ServoJustify teht unter GitHub zum Dowonload