Zuerst hatte ich die Fleischmann-Drehscheibe mit einem Littfinski-Decoder betrieben. Das fuktionierte nicht zuverlässig. Ein Bekannter hatte zwei Drehscheiben mit einem Schrittmotoren-Antrieb der Fa. MÜT. Die Funktionalität überzeugte. Leider gab es dafür keine einfache DCC-Verbindung und der Preis war unakzeptabel.
Ich entschied mich dann für den Schrittmotoren-Antrieb der
Fa. Digitalzentrale. Am Anfang war ich von dem Arduino-Konzept ziemlich begeistert. In der Praxis wurden aber die konzeptionellen Schwächen deutlich. Das Getriebspiel musste immer wieder korrigert werden und war nicht konstant. Oft stimmten danach die Gleispositionen nicht mehr. Eine genaue Analyse zeigte, dass es Unterchiede bei den Gleispositionen gibt, je nachdem, ob die Position linksdrehend oder rechtsdrehend angefahren wird. Die häufigen Korrekturen mit dem nicht benutzerfreundlichem Steuermodul waren praktisch nicht akzeptabel.

Internetrecherchen zeigten, dass diese typischen Schrittmotorenprobleme mit einer besseren Programmierung und einer automatischen Korrektur des Nullpunktes mit einen Hallsensor und einem Neodyn-Magneten gut kompensiert werden können. Es war für mich eine besondere Herausforderung ein eigenes Modul zu entwickeln.